对于电动式电控动力转向（EPS），ECU根据扭矩传感器测出转向轴上的扭矩信号和车速信号确定（），即选定电动机的电流和转向，调整转向辅助动力的大小

A.主力扭矩的大小和方向

B.转向盘输出轴的扭矩大小和方向

C.转向助力的大小和方向