根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。

A．比例舵

B．比例积分舵

C．比例微分舵

D．比例积分微分舵

机械设备安全管理的首要任务是（）

A、开展机械安全教育

B、遵守劳动记录

C、熟悉机械性能

D、建立健全安全生产责任制