参考答案：

（1）地理大发现以来的西欧海外扩张及殖民掠夺为工业革命创造了条件。

（2）手工工场的发展，创造了发明机器的物质条件，也为机器的发明和使用创造人力条件。由于手工工场不能满足国内外市场的需要，从而刺激了机器化大生产的产生。

（3）发财心理的驱动是工业革命的精神动因。