∵曲线

x=1+5cosθ y=5sinθ

（0≤θ＜2π），

∴（x-1）²+y²=25，

∵P（2，-1）为曲线

x=1+5cosθ y=5sinθ

（0≤θ＜2π）的弦的中点，

设过点P（2，-1）的弦与（x-1）²+y²=25交于A（x₁，y₁），B（x₂，y₂），

则

x1+x2=4 y1+y2=-2

，

把A（x₁，y₁），B（x₂，y₂）代入（x-1）²+y²=25，

得

(x1-1)2+ y  1 2=25 (x2-1)2+y22=25

，

∴

x12-2x1+1+y12=25，① x22-2x2+1+y22=25，②

，

①-②，得4（x₁-x₂）-2（x₁-x₂）-2（y₁-y₂）=0，

∴k=

y1-y2

x1-x2

=1，

∴该弦所在直线的普通方程为y+1=x-2，

即x-y-3=0．

故答案为：x-y-3=0．