参考答案：复杂设备电气故障诊断方法如下：
(1)常用的诊断方法
1)控制装置自诊断法。利用大型的CNC、PLC以及计算机装置自身的故障诊断系统进行故障的分析处理。
①启动自诊断：主要诊断CPU、ROM、RAM、EPROM、硬盘驱动器、I/O接口单元、CTR/MDI单元、软驱单元等装置或外部设备。
②在线诊断：在设备运行中，一旦被监视设备的运行状态出现不正常，即可发出报警信息进行提示，在维修过程中应充分利用报警信息，经分析和进一步的测试，找出真正的故障原因。
③离线诊断：其目的是查明故障和故障定位。其方法是停机后将控制计算机和与之相连的外围设备断开，起动运行各部分的自诊断程序进行诊断。
2)常规检查法。依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找故障原因。
3)机、电、液综合分析法。对于复杂设备要从机、电、液等不同的角度对同一故障进行分析。
4)备件替换法。将具有相同功能的两块板相互交换，观察故障现象是随之转移还是依旧，来判断被怀疑板有无故障。
5)电路板参数测试对比法。利用仪器、仪表对可疑部分进行测试，并与正常值进行比较，来判断电路有无故障。
6)更新建立法。当控制系统由于电网干扰或其他偶然的原因死机时，可先关机然后在重新启动。
7)升温试验法。通过人为的升温使温度性能较差元件的性能加速恶化，进而使故障现象明显化。
8)拉偏电源法。人为凋高或调低电源电压，模拟恶劣条件使故障明显暴露。
9)分段淘汰法。分段淘汰法可以加速故障的排查速度。
10)隔离法。将某部分控制电路断开或切断某些部件的电源，从而达到缩小故障范围的目的。
11)原理分析法。根据控制系统的组成原理，通过追踪与故障相关联的信号进行判断，直至找出故障原因。
(2)不同的系统结构及与其适用的诊断方法
1)直线型结构：直线型结构适用予分段淘汰法进行诊断。
2)扩散行结构：扩散行结构可采用推理分析法和测量试验法。
3)收敛型结构：先诊断功能块，然后再用分段淘汰法对系统的直线型结构部分进行检查。