下列情形中，经警告无效的，人民警察可以使用驱逐性、制服性警械的是（）。

A、抓获犯罪重大嫌疑分子

B、阻碍人民警察依法履行职责的

C、将脱逃的犯罪分子押解回监狱的

D、制止非法集会游行示威的