某高校建造现代化图书馆，根据规定，采取公开招标的方式确定施工方。甲、乙、丙、丁四家施工企业参加竞标，其中甲施工企业经理与负责图书馆建设的人员私交甚好，二人私下对招标的招标条件、标底等进行了协商，最终甲企业中标。后当地建设行政主管部门接到举报，检举高校和甲施工企业之间的串标行为。经过调查，情况属实，于是建设主管部门认定其行为无效，责令学校重新招标，并对学校及甲企业给予行政处罚。甲企业不服，向人民法院提起了行政诉讼。

什么是串标？主要有哪些形式？