如图所示，A、B两物体在同一点开始运动，从A、B两物体的位移时间图象可知，下述说法中正确的是：（）

A.A、B两物体同时自同一位置向同一方向运动

B.A、B两物体自同一位置向同一方向运动，B比A晚出发2s

C.A、B两物体速度大小均为10m/s

D.A、B两物体在A出发后4s在距原点20m处相遇