问题
解答题
坐标系与参数方程，在极坐标系中，已知圆C的圆心坐标为(3，
（Ⅰ）求圆C的极坐标方程； （Ⅱ）设直角坐标系的原点与极点O重合，x轴非负半轴与极轴重合，M为OQ中点，求点M的参数方程． |
答案
（I）连OC并延长交圆于A，圆过极点O，OA为⊙C直径
设P（ρ，θ）为⊙C上任一点Rt△OPA中，ρ=6cos(θ-
)π 3
（II）点M的极坐标方程为ρ=3cos(θ-
)π 3
化为直角坐标方程得：(x-
)2+(y-3 4
)2=3 3 4
，9 4
点M为一个圆心在(
，3 4
)，半径为r=3 3 4
的圆，3 2
其参数方程
（θ为参数）x=
+3 4
cosθ3 2 y=
+3 3 4
sinθ3 2