问题
问答题 计算题
如图所示，杆OA长为R，可绕过O点的水平轴在竖直平面内转动，其端点A系着一跨过定滑轮B、C的不可伸长的轻绳，绳的另一端系一物块M，滑轮的半径可忽略，B在O的正上方，OB之间的距离为H。某一时刻，当绳的BA段与OB之间的夹角为α＝30°时，杆的角速度为ω，求此时物块M的速率vM。
答案
参考答案：
解析：
杆的端点点绕O点作圆周运动，其速度VA的方向与杆OA垂直，在所考察时其大小为
（1）
对速度VA作如图所示的正交分解，沿绳BA的分量就是物块M是速率VM，则
（2）
由正弦定理知
（3）
由图看出
（4）
由以上各式得（5）