阅读下列材料：

材料一一位研究晚清乡土意识的学者说：“晚清思想文化史的进程展示了一种特殊的现象：先进思想家从西方引进的以微弱的资产阶级经济关系和智能集团为依托的民主、自由、平等的现代化观念与信息，像油浮在水面上一样漂浮在广阔的乡土文化带的上空。而几亿老百姓却在同一时代场景中基于传统的民族性、国民性，表现出另一套欲求：人间天国、真主降临、杀洋灭教、反清复明。”“晚清乡里民众的自救意识与先进人物的救国方案同向而不同调。”

材料二对于许多未经过帝王之治的青年，……的政治意义是常被过低估计的。这并不奇怪，因为他们没有看到推翻几千年因袭下来的专制政体是多么不易的一件事。

请结合所学知识回答：

晚清时期与人间天国、真主降临、杀洋灭教、反清复明相关的历史事件有哪些？