参考答案：D

解析：

将一个已知力分解，如两个分力大小确定则分解并不是唯一的，例如当两个分力不相等时，可有两种分解的结果，选项A错误；分力与合力的关系遵从平行四边形定则，不符合平行四边形定则的分解都是不正确的，故一个力可以分解为两个力，这两个力的大小要满足平行四边形定则，不是任意的，故B错误；合力是两个分力的矢量和，不是代数和，故C错误；合力的作用效果与两个分力共同作用的效果相同，故D正确，故选D.