参考答案：有4种方法

（1）冷直法：用铜棒敲击凹面中心，凹处重敲，四周轻敲，并要缓慢均匀连续。

（2）局部加热法：应注意加热温度，比材料临界温度氏100℃左右，并应迅速等距，火燃从中心向外旋出，然后从外向中心旋入以保持温度均匀。

（3）内应力松驰法：直轴后进行退火处理。

（4）机械直轴法：在凸点加力，使轴超过弹性极限变形后，再取消加力。