参考答案：

（1）其基本内容是，行政机关在行政立法时，应尽可能地听取和尊重行政相对方的意见

（2）主要通过下列制度体现：

①情报公开制度；②咨询制度；③听证制度。

（3）确立该原则的意义在于：

①能使所制定的行政法规和规章真正反映广大人民的意志；②能够有效约束国家行政机关的权力。