符合人类的思维习惯，稳定性好是（）开发方法的主要特点。[单选题]
A.形式化
B.成本估算
C.面向对象
D.结构化
参考答案：C
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
我国学者一般认为20世纪50年代以后为（）。
A.科学管理阶段
B.当代管理理论丛林阶段
C.人际关系一行为科学阶段
D.古典管理理论阶段
