功能完善的（）可驱动外围设备，开启摄像机、录像机、照明设备、记录打印机，还具有系统自检功能、故障报警功能、对系统的编程等功能等。

A.报警控制器

B.通信主机

C.硬盘录像机

D.门禁控制器