参考答案：

1.起重机启动后开动前；

2.靠近同层其他起重机时；

3.在吊下降重物时；

4.吊物在吊动中接近地面工作人员时；

5.起重机在吊运通道上方吊物运行时；

6.起重机在吊运过程中设备发生故障时。