参考答案：保证是指保证人和债权人约定，当债务人不履行债务时，保证人按照约定履行债务或承担责任的担保方式。
保证的设定条件包括：
(1) 须保证人符合法定条件。国家机关原则上不得为保证人；以公益事业为目的的事业单位、社会团体以及企业法人的职能部门也不得为保证人。但从事经营的事业单位、社会团体和企业法人的分支机构经法人书面授权可以提供保证。
(2) 须保证人与债权人达成合意且意思表示真实。保证人提供保证的意思表示必须明确具体，而且必须是其本人的真实意图，而不是受欺诈或受胁迫的结果。
(3) 须主合同合法有效。主合同无效，保证合同随之无效，保证人不承担保证责任。保证人无过错的，亦不承担其他民事责任；保证人有过错的，承担部分民事责任。
(4) 应当以书面形式订立保证合同。口头保证无效。