参考答案：C, D

解析：A中杆对物体的弹力并不总是沿杆的方向，而是可以沿任意方向，绳上产生的弹力才总是沿绳的长度（收缩）方向，故A是不对的；B中静止的物体也可能受到滑动摩擦力，比如擦桌子时，桌子是静止的，但受到滑动摩擦力的作用，故B也是不对的；C中两物体间若有摩擦力，说明两物体有接触，所以有弹力，摩擦力的方向总是平行于接触面，而弹力的接触面总是垂直于接触面，所以弹力和摩擦力的方向必互相垂直，故C是正确的；D中物体所受的摩擦力方向可能与物体运动方向不在同一直线上是正确的，例如手捏杯子在空中不动，其摩擦力的方向上向上的，但如果让杯子水平方向运动，则其摩擦力的方向与物体运动的方向就不在同一直线上了，故D也是正确的。