求图示系统固有频率。

（a）图中，水平方向的两杆视为弹性系数为k1，k2的弹簧，四个弹簧的连接关系为：k1与k2串联后与k3并联，再与k4串联。

（b）图中，滑轮和绳子的质量以及绳子的弹性略去不计。