（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

A、积分

B、微分

C、积分和微分

D、位式

施工中产生的预留洞口，必须用木板等盖在上面，防止人和物坠落。