下面说法正切的是（）

A.一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的

B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加

C.多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡