参考答案：(1)动力元件是将机械能转换成液压能的转换装置如液压泵。(2)执行元件是将液压能转换成机械能的装置如液压缸等。(3)控制调节元件是控制液压系统的压力、流量、方向的装置，如溢流阀等。(4)辅助元件油箱、滤油器等是组成液压系统必不可少的辅助件。