关于营卫之气，以下表述不正确的是（）

A.营卫同源于水谷精微，营气柔顺，富于荣养，易受脉之约束，故行脉中

B.卫气刚悍，具有温煦护卫之功，故行脉外

C.二者阴阳内外，互根互用，相反相成

D.营气循十二经阴阳表里次序相继而行

E.卫气则昼行于阴经，夜行于五脏及阳经，与昼夜阴阳有关，亦与寤寐相关

当前数控设备控制的主流形式是_______、_______和_______。