参考答案：

（1）零位保护。利用按钮开关控制起重机，工作前各控制器并必须放置在零位，防止出现失误动作。

（2）过电流继电器。各机构电动机的过载和短路保护。

（3）紧急开关。紧急断电保护。

（4）熔断器保护。实现控制回路和照明回路的接地或短路保护。