导游员的带团技能包括：导游人员的自我管理技能、导游人员（）服务的技能、导游人员（）服务的技能和协调关系的技能。
参考答案：常规、特殊
曲线的半径越大，越不利于行车。
PLC输入采样和输出刷新的时间一般为（）左右。
A.1ms
B.2ms
C.4ms
D.400ms
