（）即根据既定任务，结合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径并装订特殊任务。
A.在线规划
B.飞行中重规划
C.飞行前预规划
参考答案：C
下面没有语病的一句是[ ]
A．这次数学考试，全班同学普遍成绩提高了。
B．小刚的肩头被沉重的担子压得喘不过气来。
C．经过医生的精心治疗，爷爷很快就恢复了健康。
D．尽管天气多冷，亮亮每天早晨都锻炼身体。
外汇资金清算的实现按照账户行完成清算的方式，可划分为（）。
A.账户行账面划转
B.Book Transfer
C.通过当地清算系统
D.通过账户行的代理行
