参考答案：D

解析：

中国坚持和平崛起，走和平发展的道路，是由我国的国家性质决定，因为我国是人民民主专政的社会主义国家，国家性质决定了我国只能走和平发展的道路，再者，还由我国是独立自主的和平外交政策决定，还由我国的国家利益决定，国家利益决定我国走和平发展的道路，至于我国是发展中国与我国的外交政策的制定无关，所以应排除②，本题应该选D。

考点：本题考查我国独立自主和平外交政策。