参考答案：C

解析：

v-t图象中，倾斜的直线表示匀变速直线运动，斜率表示加速度，图象与坐标轴围成的面积表示位移．在时间轴上方的位移为正，下方的面积表示位移为负，看物体是否改变运动方向就看速度图象是否从时间轴的上方到时间轴的下方。

A．由图象可知：物体的加速度变化，物体做变加速运动，故A错误；

B．物体在第2s内、第3s内图象的斜率相同，所以加速度是相同的，故B错误；

C．物体在1s末至3s末图象与时间轴围成的面积为零，该时间内物体的位移为零，物体处于同一位置，故C准确；

D．物体在6s末图象与时间轴围成的面积为零，此时没有回到出发点，故D错误．

故选C．