参考答案：B

解析：“想象”作为名词的意思是“对不在眼前的事物的一种设想”；“空想”作为名词的意思是“不符合实际的想法”；“意向”是名词，意思是“希望达到某种目的的打算”；“梦想”作为名词的意思是“对目前还没有实现的事情的一种幻想”。根据题意，一般人认为残疾人开车是一种不实际的、不太可能实现的想法，所以第一个空格中可以填入“空想”或“梦想”。
“宣布”的意思是“公开正式地告诉大家”；“颁布”的意思是“公开告诉大家，一般指上级机关把制定的法令、规定等向下通告”；“发布”的意思是“宣布(命令、指示、新闻等)”；“公布”的意思是“(政府机关的法律、命令等公开通知，使大家知道”。根据题意，第二个空格中可以填入“颁布”“发布”或“公布”。
“协助”的意思是“(人)在一旁帮助”；“辅助”的意思是“从旁帮助”；“救助”的意思是“救护和帮助”；“借助”的意思是“靠别人的帮助或者事物的帮助”。根据题意，这里需要一个可以和“装备”搭配使用的动词，在四个词语中，“辅助”可以用来修饰“装备、设备、设施”等词语，所以第三个空格中应该填入“辅助”。
综合以上三项，正确答案是B。