参考答案：

解析：(1)小惯量型直流伺服电动机的特点为：转子惯量小，适合于快速响应的伺服系统，但其过载能力低。 (2)普通型直流伺服电动机的特点为：①低速时输出的转矩大，惯量比较大；②转子的热容量大，电动机的过载性能好；③调速范围宽，可达1:1000以上；④通过加大电源容量可以做到加速度大，响应快；⑤转子温升高。