安装定滑轮装置（全补偿），为了避免补偿绳与拉线相磨，应使滑轮偏向田野侧。

根据《海船船员值班规则》，制定航行计划应至少包括（）。

Ⅰ．各转向点的经纬度；

Ⅱ．对有碰撞危险船舶的避让方法；

Ⅲ．复杂航段的航法；

Ⅳ．特殊航区的注意事项。

A．Ⅰ～Ⅳ

B．Ⅰ～Ⅲ

C．Ⅰ、Ⅲ、Ⅳ

D．Ⅱ、Ⅳ