参考答案：承九之乱：御家人制没有消除御家人与 * * 之间的矛盾和斗争。1199年，源赖朝死后，政所执权，源赖朝的岳父北条时乘机夺取了幕府的实权，后来其子北条义时又以政所执权兼任侍从别当，完全控制了幕府的政治和军事大权。北条氏任意废立 * * ，幕府内讧不已。1221年(承九三年)，京都朝廷乘幕府内讧之机，发动讨伐北条氏的战争，企图废除幕府，恢复天皇权力，结果失败，史称“承九之乱”。
卡诺莎觐见：德国皇帝和教皇围绕主教授职权展开对抗。1075年，教皇格里高利下令废除世俗的授职权，而德国皇亨利四世针锋相对，于1076年1月宣布罢免教皇。一个月后，教皇又宣布驱逐亨利出教，并解除德国臣民对他的效忠誓约，取消亨利的皇帝资格，德国的封建主也威胁亨利如果不在一年之内恢复教籍，就要另立皇帝。为了保住自己的皇帝宝座，亨利不得不暂时妥协。1077年1月，亨利冒着大雪前往意大利卡诺莎城堡向教皇请罪。据说他穿着破衣服，赤着双脚，跪在城堡外面苦苦哀求了三天，教皇才恢复了他的教籍。这一事件在历史上被称为“卡诺莎觐见”，是中世纪西欧王权屈从于教权的开始。
沃姆斯宗教协定：1122年，德国皇帝与教皇在签订了“沃姆斯宗教协定”，规定德国主教一律依照教会法选举，即由高级教士的会议选举。皇帝或者他的代表出席选举会议，新主教由皇帝授予象征世俗权力的权节，由教皇或其他
阿克巴改革：莫卧尔帝国阿克巴统治时期进行的改革。政治方面：加强中央集权，消除地方割据。皇帝以下除宰相外，设四大臣辅佐皇帝统辖中央机关。在地方，将全国划分为若干省，设总督管理军务，中央另派行政长官掌管税收和民政，并监视总督；实行统一的军衔等级制度并按军衔高低授予采邑。宗教和民族关系方面，调和伊斯兰教与印度教、外来统治者与印度本地统治者之间的关系。提拔印度封建主充任中央和地方官吏；取消印度教徒的人头税和巡礼税，允许宗教信仰自由；综合各种宗教教义，创立所谓的“神圣宗教”，消除宗教矛盾。经济方面：统一度量衡。丈量全国土地，按产定级，作为征收地租的标准，规定中央地区把实物税改征货币税。发展农业，特别支持发展工商业，鼓励对外贸易。社会风习方面：废陈规陋习，还创办学校，推行新的教育制度，允许女子受教育。阿克巴改革在一定程度上缓和了民族、宗教和阶级矛盾，加强了中央集权统治，巩固了帝国的统治，但改革并没有消除帝国的根本矛盾。