答案：B

解：①等腰三角形的顶角角平分线、底边上的中线和底边上的高重合，故本选项错误；

②等腰三角形两腰上的高相等，本选项正确；

③等腰三角形最小边是底边，本选项错误；

④等边三角形的高、中线、角平分线都相等，本选项正确；

⑤等腰三角形都是锐角三角形，本选项错误，

故选B。