答案：D

题目分析：地球自转角速度规律：除南北两极外，自转角速度处处相等；自转线速度规律：自赤道向两极递减，故北京和上海的自转角速度相同，而北京的纬度较上海高，故线速度较上海小。

点评：本题难度低，学生只要掌握地球自转角速度和线速度的变化规律，结合上海和北京两地的纬度位置分析即可。