参考答案：

①手动阀门——借助手轮、手柄、杠杆或链轮等，由人力驱动的阀门，传递较大的力矩时，装有蜗轮、齿轮等减速装置；

②电动阀门——用电动机、电磁或其他电气装置驱动的阀门；

③液动阀门——借助液体（水、油等液体介质）驱动的阀门；

④气动阀门——借助压缩空气驱动的阀门；

⑤有些阀门依靠输送介质本身的能力而自行动作，如止回阀、疏水阀等。