最普通的岸基定位是用肉眼通过罗经测定灯标、山头等显著物标的方位，或通过( )测定目标的距离，然后得出几个目标的方位或距离的位置线，相交求出船位。

A．多向仪

B．六分仪

C．经纬镜

D．定位仪

个体自我意识的发展经历了从生理自我到社会自我，再到（）的过程。