关于伞降回收以下正确的是（）

A.回收伞均由主伞、减速伞和阻力伞三级伞组成

B.当无人机完成任务后，地面站发遥控指令给无人机或由无人机自主执行，使无人机减速，降高及发动机停车

C.无人机悬挂在主伞下慢慢着陆，机下触地开关接通，使主伞收回无人机内，这是对降落伞回收过程最简单的描述