下列哪种情况发生时，要约可以撤销？（）

A.要约人确定了承诺期限

B.要约人以其他形式明示要约不可撤销

C.经受要约人同意撤销

D.受要约人有理由认为要约不可撤销，并已为履行合同作了准备工作