北京甲公司与上海乙公司签订了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字、盖章。则该合同成立的时间应为（）。

A.甲、乙公司达成合意时

B.甲公司签字、盖章时

C.乙公司收到甲公司签字、盖章的合同时

D.乙公司签字、盖章时