阅读以下说明，根据要求回答问题

[说明]

某公司总部和分支机构的网络配置如图所示。在路由器R1和R2上配置IPSec安全策略，实现分支机构和总部的安全通信。

R2与R1之间采用预共享密钥“12345678”建立IPSec安全关联，请完成下面配置命令。
R1(config) # crypt isakmp key 12345678 address ______
R2(config) # crypt isakmp key 12345678 address ______