参考答案：公元前651年，齐桓公大会诸侯于葵丘(今河南兰考)，参加盟会者有鲁、宋、郑、卫等国的代表，周天子也派人前往。这次盟会规定，凡同盟之国，互不侵伐，必须共同对付外敌。葵丘之会标志着齐桓公成为中原的霸主。