参考答案：公元前579年，晋、楚两国在华元的调停下议和，矛盾得到暂时缓和。公元前576年，楚首先破坏盟约而向郑、卫进兵。次年，晋因为郑服于楚而伐郑，郑求救于楚，楚恭王亲率大军救郑。晋、楚两军大战于鄢陵(今河南鄢陵)，楚战败而退兵。