参考答案：公元前589年，鲁、卫两国因不堪齐的侵伐而向晋乞师，晋派大军到靡笄山下(今山东长清)，齐、晋大战于鞍(今山东济南)，齐师战败。齐和晋结盟，并答应归还所占鲁、卫的土地。鞍之战表明，晋的势力仍是非常强大，齐企图代替晋的霸主地位是难以实现的。