关于AGV系统工作原理，以下表述不正确的是（）。

A、计算机通过无线电通讯系统分配任务

B、系统自动将任务分配给离任务作业点最近的AGV

C、AGV可自选路径自动驶向作业点

D、AGV在行驶过程中可自动修正行走的偏差

錾削硬钢或铸铁等硬材料时，楔角取（）角。

A.30°~50°

B.50°~60°

C.60°~70°

D.40°~60°