参考答案：B

解析：由图可知，前2s物体做匀加速直线运动，所以A错误；2s～4s内物体以6 m/s的速度做匀速直线运动，所以B正确；根据v-t图像的面积表示位移可求前5秒物体的位移为21m；所以C错误；5s内物体一直向前运动，所以D错误。