感性认识和理性认识的辩证关系是（）。

A.感性认识依赖于理性认识

B.理性认识有待于发展到感性认识

C.感性认识有待于发展到理性认识

D.感性认识和理性认识相互渗透

E.理性认识依赖于感性认识