参考答案：

王位世袭制是夏商周（奴隶社会）时期的基本政治制度。

在原始社会末期，随着社会生产力的逐渐提高，经济上形成了私有制，部落成员分裂为贵族和平民。贵族为了维护其私有财产和权力时代不受侵犯，在政治上形成了王位世袭制。王位世袭制的本质特点是“家天下”，即以王为核心，维护王、诸侯权力继承的王权专制制度。它经历了形成、发展和完善的过程：

形成：禹建立我国历史上第一个奴隶王朝，夏朝。禹死后，启继承了王位，以王位世袭制取代了原始社会的禅让制。

发展：商朝发展了王位世袭制，最终确立为传子制。

完善：西周确立了嫡长子继承制。基本上成为了以后封建社会地位继承的正统规定。