抛体运动在各类体育运动项目中很常见，如乒乓球运动。现讨论乒乓球发球问题，设球台长2L、网高h，乒乓球反弹前后水平分速度不变，竖直分速度大小不变、方向相反，且不考虑乒乓球的旋转和空气阻力。(设重力加速度为g)

若球在O点正上方以速度v₂水平发出，恰好在最高点时越过球网落在球台的P₂点（如上图虚线所示），求v₂的大小。

下列叙述中，正确的是( )。

A．在曲线的起点和终点之间确定一些中间点的计算称为插补运算

B．只要知道曲线的起点和终点就可以通过插补完成曲线加工

C．脉冲增量插补算法可以输出脉冲或速度信号

D．数字增量插补算法适用于所有伺服驱动系统