某机电安装公司承担了某小区内的自动控制系统的安装任务。业主要求在自动控制系统中，设定值是系统的输入变量，而被控变量是系统的输出变量。在经过安装公司的专业技术人员多次调试后，自动控制系统正式运行。

对于自动控制系统的基本组成中，说法有误的是( )。

A．检测元件、变送器的作用是把被控制变量转化为测量值

B．比较机构的作用是比较设定值与测量值并输出其差值

C．比较机构和执行器通常组合在一起，称为控制器

D．执行器的作用是接受控制器送来的，相应地改变操纵变量